腰部は腰椎・骨盤・靭帯・筋肉・神経で構成され、体を曲げる・ひねる、上半身を支える、姿勢のバランスを保つ働きをしています。背骨（脊柱）は上から頚椎、胸椎、腰椎、仙骨、尾骨からなり、椎間板が推骨の間にあってクッションの働きをして背骨にかかる衝撃を和らげています。
いわゆる腰は腰椎のある腰椎柱といわれる部分に当たります。腰椎柱は、5個の腰椎と5個の椎間板からなっています。骨盤は寛骨と後ろにある仙骨からなっています。寛骨は小児期には腸骨・恥骨・坐骨に分かれていますが、大人になると一つの骨になり寛骨と呼ばれます。寛骨に寛骨臼蓋という窪みがあって、そこに大腿骨が収まるような状態で股関節を構成しています。腰椎部の変化（椎間板にかかる負担による椎間板の変性や骨の変形、骨粗鬆症による骨の劣化など）で腰痛を引き起こします。
腰椎は靭帯という線維で連結され、筋肉で支えられています。腰に関係する筋肉に大腰筋・腸腰筋・大殿筋・脊柱起立筋があり、腸腰筋は腰痛と深い関係にあります。
骨の構造の異常が腰痛の原因であることがあります。例えば、腰椎５番と仙骨の関節面が左右対称でない場合で約２５％の人が左右非対称であるといわれています。また、約１０％の人で坐骨神経が梨状筋の中をとおっているそうです。これらの場合は腰痛になりやすいので腰痛予防対策がより大切になります。
腰痛と腰の構造
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